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雜誌簡介


本刊及時公佈科學家與任何科學分支機構的研究報告，提供最新消息和有關科學問題的論壇內容。確保科學成果迅速向公眾傳播到世界各地，作為傳達知識、文化和生活的最新資訊。      


當期內容



描述:

共同努力

活細胞可以聚集並共同工作以執行諸如傷口癒合之類的任務。模塊化機器人系統已被設計為模倣此類過程，但是它們通常需要對組件進行某種程度的集中控制，或者涉及限制可伸縮性的複雜設計。在本期雜誌中，霍德·利普森（Hod Lipson）和他的同事目前的“粒子機器人”，由多個獨立單元組成，可以提供不同的生物模仿方法。盤狀顆粒可以像照相機的光圈一樣膨脹和收縮，但不能獨立移動。通過使用磁體將粒子鬆散耦合在一起，研究人員能夠證明外部刺激（在這種情況下為光）可以誘導粒子將其行為從單個振動更改為朝著刺激的集體運動。該團隊在由24個單元組成的粒子機器人中演示了這種效果，並在多達100,000個組件的系統中對其進行了仿真，表明集體行為應易於擴展。模擬還顯示，即使五分之一的成分粒子發生故障，集合體仍應起作用。